표제지
목차
ABSTRACT 9
제1장 서론 11
제1절 연구배경 및 필요성 11
제2절 논문의 구성 13
제2장 과변조 영역 토크리플 14
제1절 과변조의 종류 14
제2절 선형 변조 영역에서의 토크리플 18
제3절 과변조 영역에서의 토크리플 19
제3장 과변조 영역 토크리플 저감 방법 24
제1절 기존 선형 변조 영역 토크리플 저감 방법 24
제2절 제안하는 과변조 영역 토크리플 저감 방법 26
제4장 모의 실험 28
제1절 모의 실험 구성 28
제2절 모의 실험 결과 30
제5장 실험 38
제1절 실험 구성 38
제2절 실험 결과 41
제6장 결론 46
참고문헌 47
국문초록 49
〈표 4-1〉 모의 실험 제정수 29
〈표 5-1〉 전동기 제정수 39
〈표 5-2〉 실험 제정수 40
〈표 5-3〉 전향 보상 적용에 따른 토크리플 저감 결과 45
〈그림 1-1〉 MI에 따른 과변조 영역 11
〈그림 2-1〉 동일 위상 과변조 15
〈그림 2-2〉 스위칭 상태 유지 과변조 16
〈그림 2-3〉 최소 거리 과변조 17
〈그림 2-4〉 단상 하프브리지 인버터 선형 변조 및 과변조 영역 스위칭 각 19
〈그림 2-5〉 선형 변조 및 과변조 영역 출력 극전압 n차 고조파 성분 비교 21
〈그림 2-6〉 단상 하프브리지 인버터 상전류 고조파 분석 모의 실험 구성 22
〈그림 2-7〉 단상 하프브리지 인버터 상전류 고조파 분석 모의 실험 결과 23
〈그림 3-1〉 제안하는 전향 보상을 포함하는 전체 제어 블록도 27
〈그림 4-1〉 모의 실험 구성도 28
〈그림 4-2〉 선형 변조 영역 전류제어 모의 실험 결과 30
〈그림 4-3〉 선형 변조 영역 q축 전류 및 토크 FFT 결과 31
〈그림 4-4〉 과변조 영역 전류 제어 모의 실험 결과 32
〈그림 4-5〉 과변조 영역 q축 전류 및 토크 FFT 결과 33
〈그림 4-6〉 과변조 영역 6차 전향 보상 전류 제어 모의 실험 결과 34
〈그림 4-7〉 과변조 영역 6차 전향 보상 q축 전류 및 토크 FFT 결과 35
〈그림 4-8〉 과변조 영역 3차, 6차 전향 보상 전류 제어 모의실험 결과 36
〈그림 4-9〉 과변조 영역 3차, 6차 전향 보상 q축 전류 및 토크 FFT 결과 37
〈그림 5-1〉 실험 토폴로지 39
〈그림 5-2〉 실험 구성 40
〈그림 5-3〉 선형 변조 영역 전류제어 실험 결과 41
〈그림 5-4〉 선형 변조 영역 전류 FFT 실험 결과 41
〈그림 5-5〉 과변조 영역 전향 보상 전 전류제어 실험 결과 42
〈그림 5-6〉 과변조 영역 전향 보상 전 전류 FFT 실험 결과 42
〈그림 5-7〉 과변조 영역 6차 전향보상 후 전류제어 실험 결과 43
〈그림 5-8〉 과변조 영역 6차 전향보상 후 전류 FFT 실험 결과 43
〈그림 5-9〉 과변조 영역 3차, 6차 전향보상 후 전류제어 실험 결과 44
〈그림 5-10〉 과변조 영역 3차, 6차 전향보상 후 전류 FFT 실험 결과 44