eVTOL 운용 범위가 확장되어 감에 따라 운용자가 육안으로 비행체를 관찰할 수 없는 비가시권 원격 운용 시 상황인식 능력이 중요해지고 있다. 본 연구에서는 원격 운용자의 몰입감을 향상시킬 수 있는 텔레오퍼레이션의 개념을 eVTOL에 적용하기 위한 시스템을 제안한다. 디지털트윈의 Physical-Digital 객체 간 상호작용으로 마스터-슬레이브 제어 형태를 구현하고, 몰입형 가상현실 인터페이스를 적용하여 운용자에게 대상체에 대한 실재감을 제공하는 것이 제안하는 시스템의 개발 방향이다. 디지털트윈 상호작용 구현을 위해 eVTOL의 XITL 시뮬레이션 인터페이스를 정의하고 시스템 구현에 각 단계를 적용하였다. SITL 인터페이스를 기반으로 가상 객체를 구축하고, 실 객체와의 상호작용을 위해 D2P(Digital-to-Physical) 제어 명령 전달 프로세스를 개발하였다. D2P 프로세스는 가상 객체의 시뮬레이션으로 생성된 비행체의 위치, 속도, 가속도 등 상태 데이터를 실 객체의 다음 Step으로 유도하여 디지털트윈의 각 레이어 간 객체를 동기화한다. 운용자는 VR HMD를 통해 가상환경과 동기화되어 원거리에서 운용되고 있는 eVTOL과 같은 공간에 있는 것과 같은 실재감을 제공받는다. 또한 현실과 차단된 가상현실 환경 내에서 시스템과 상호작용할 수 있도록 운용자 명령 체계를 구현 및 적용하였다. 마지막으로 시스템 구축 후, 실제 비행체를 활용한 비행시험에 적용하여 객체 간 명령 전달 및 동기화가 이루어지는 것을 확인하였다.