본 연구는 도심항공 교통 관리 시스템을 고려하여 UAM 운용자를 지원하는 실시간 UAM 임무관리 프레임워크를 제시하는 것을 목표로 한다. 실시간 UAM 임무관리는 UAM 운용자의 시점으로 설계되었으며, 데이터베이스의 구축, 임무 계획, 실시간 임무 재계획 단계를 포함한다. 이를 모듈 단위로 정의하고 주요 기능을 구현한다. 첫째, UAM의 운용 위험도 평가 모듈을 개발한다. 기존의 무인 항공기를 대상으로 한 운용 위험도 평가 과정에 UAM 운용에서 고려해야 하는 요소를 추가하고, 정성적인 평가 과정을 수식을 적용하여 정량적으로 평가한다. 높은 위험도를 가진 구간에 대한 완화방안으로 운용 경로 주변의 대체 착륙지를 제시한다. 또한 UAM 운용 중 경로 외의 임무 수행 시 발생할 수 있는 위험도를 산출하기 위하여 UAM 운용 개념서를 분석하여 위험요소를 도출하고 반영한다. 둘째, 프레임워크 내에서 데이터베이스로 활용 가능한 UAM 임무 라이브러리르 구축하기 위해 임무 생성 모듈을 구현한다. 이를 정상 운항 임무와 비정상 상황 운항 임무로 구분하여 구축, 저장, 관리한다. 특히 비정상 상황 운항 임무는 강화학습 에이전트 기반의 임무 생성 모듈을 통해 구현되며 이는 실시간 임무 재계획 과정에도 활용된다. 강화학습 에이전트 구현을 위해 세가지 강화학습 알고리즘을 적용하여 성능을 비교하고 최종적으로 우수한 성능을 보인 에이전트를 모듈 구현에 활용한다. 마지막으로 경미한 비정상 상황 발생, 우발상황 발생의 두 가지 경우에 대해 UAM의 운용 위험도를 도출하고, 실시간 임무 재계획이 높은 성공률을 보임을 확인한다. 또한 운용 위험도를 고려하지 않는 강화학습 에이전트와의 비교를 통해 본 연구의 강화학습 에이전트가 운용 위험도를 감소할 수 있음을 확인한다.