온도, 빛, pH 의 변화와 같은 다양한 외부 자극에 반응하여 모양과 기능을 변경할 수 있는 형상 프로그래밍이 가능한 소프트 로봇은 약물 전달, 수술 로봇, 환경 모니터링 등 다양한 분야에서 활용의 잠재력을 가지고 있다. 본 연구는 기존의 하이드로겔 이중층 구조를 보완하는 실리콘/하이드로겔 이중층 구조를 이용한 여러 외부 자극에 따라 형태가 변하는 소프트로봇을 제시하고 분석한다. 실리콘/하이드로겔 구조는 무선 구동을 위한 나노입자 내장에 적합했고, 넓은 구동범위를 보여주었다. 먼저, 금과 은 나노입자가 내장된 실리콘 엘라스토머와 온도에 반응하는 p(N-isopropylacrylamide) (pNIPAM) 하이드로겔을 이용하여 빛에 반응하는 다중 형상 프로그래밍 가능한 소프트 로봇을 제작했다. 실리콘 엘라스토머의 영률과 굽힘 강성을 조사하여 종이 접기 구조를 구현했다. 또한, 우리는 온도와 pH 에 반응하는 p(NIPAM-co-AAc) 하이드로겔을 이용한 표적 약물 전달 시스템을 제시한다. 정확한 약물 전달을 위해 Fe2O3 를 실리콘 층에 통합하여 자석을 통한 무선 제어가 가능하다. 소수성의 실리콘 층은 약물 캡슐화를 위한 장벽 역할을 하여 향상된 약물 전달 가능성을 제공한다. 이는 표적 및 방출 조절 가능한 약물 전달에 큰 잠재력을 보여주며 의학 분야에서의 중요한 응용 가능성을 보여준다. 본 연구를 통해 실리콘/하이드로겔 이중층 구조를 다양한 영역에 걸쳐 활용하기 위한 기반을 마련하여 다양한 산업 분야로 응용 범위를 넓히고자 한다.