본 연구에서는 타겟 운동에 특화된 패시브 클러치 장치가 포함된 휴대용 무동력 외골격이 개발되었다. 클러치 장치는 운동 목표로 하는 특정 근육과 병행하여 작동하며, 스프링의 신장을 통해 저항력을 제공한다. 이 장치는 클러치 모드와 저항 모드 두 가지 동작 모드로 구성되어 있다. 클러치 모드에서는 타겟 근육이 동력적으로 활성화될 때에만 저항이 가해지며, 관절 각도가 미리 정해진 임계값을 초과할 경우에는 힘을 전혀 가하지 않는다. 반대로, 저항 모드에서는 타겟 근육의 초기 상태를 초과하여 신장될 때에 탄성력이 작용하여 저항을 제공한다. 이 장치의 효과를 평가하기 위해 전극근전도를 사용하여 손목과 팔꿈치 운동 동안 상지의 근활성도를 측정하였다. 분석한 네 개의 근육은 모든 동작에서 스프링의 강성 계수에 비례하는 활성화 증가를 보인다. 또한 스쿼트 운동 동안 표면 전극근전도를 사용하여 하지의 근활성도를 평가하였다. 이 장치는 상지와 하지 모두에 대한 재활 및 운동 목적에 잠재력을 가지고 있다.