표제지
목차
국문초록 13
Ⅰ. 서론 16
1. 연구 배경 16
2. 연구 목적 17
3. 연구 방법 19
Ⅱ. 이론적 고찰 22
1. 반려로봇의 개념 22
1) 반려의 의미 22
2) 로봇 산업에서 반려로봇 분류 기준 24
2. 인간-반려로봇 사회적 상호작용의 개념 및 특성 26
1) 인간-반려로봇 사회적 상호작용의 개념 및 특성 26
2) 인간-반려로봇 사회적 상호작용에 대한 관점 유형 32
3. 비언어적 요소의 개념 및 특성 34
1) 비언어적 요소의 개념 34
2) 반려로봇 디자인 사례 37
3) 로봇의 비언어적 요소 관련 선행 연구 48
4. 반려로봇의 비언어적 요소에 대한 디자인 접근 57
Ⅲ. 연구 설계 61
1. 연구 개요 61
1) 연구 절차 61
2) 분석 대상 및 자료 수집 방법 63
3) 자료 분석 방법 64
2. 실증 분석 1: 측정 도구 65
1) 변수의 조작적 정의 65
2) 설문지 구성 67
3. 실증 분석 2: 측정 도구 74
1) 변수의 조작적 정의 74
2) 설문지 구성 75
Ⅳ. 실증 분석 1: 반려로봇에 대한 사용자 인식 76
1. 반려로봇에 대한 보편적 가치 인식에 기반한 사용자 유형화 76
2. 사용자 유형별 반려로봇에 대한 인식 78
1) 반려로봇의 보편적 가치에 대한 인식 78
2) 인간-반려로봇 사회적 상호작용에 대한 인식 82
3) 반려로봇의 성격 특성에 대한 인식 84
4) 반려로봇의 물리적 특성에 대한 인식 87
5) 사용자 유형별 사회 심리적 특성 90
3. 소결 92
Ⅴ. 실증 분석 2: 반려로봇의 비언어적 요소에 대한 인식 95
1. 시각 기반의 비언어적 요소에 대한 인식 98
2. 움직임 기반의 비언어적 요소에 대한 인식 100
3. 접촉 기반의 비언어적 요소에 대한 인식 102
4. 청각 기반의 비언어적 요소에 대한 인식 104
5. 소결 106
Ⅵ. 연구 결과 활용 방안 108
1. 사용자 유형화 자료 활용 방안 108
1) 측정 항목에 대한 가중치 분석 108
2) 비언어적 요소에 대한 가중치 분석 111
2. 사용자 유형별 반려로봇 디자인 접근 112
1) 동반자형을 위한 반려로봇 디자인 접근 112
2) 평균형을 위한 반려로봇 디자인 접근 114
3) 자기중심형을 위한 반려로봇 디자인 접근 116
4) 성취지향형을 위한 반려로봇 디자인 접근 118
5) 안정지향형을 위한 반려로봇 디자인 접근 120
Ⅶ. 결론 122
참고문헌 125
부록 12
〈부록 1〉 실증 분석 2: 탐색적 요인 분석 결과 138
〈부록 2〉 실증 분석 2: 군집 분석 결과 138
〈부록 3〉 실증 분석 2: 평균 비교 결과 - 지각된 가치 및 수용 의도 139
ABSTRACT 140
〈표 1〉 로봇 산업에서 반려로봇 분류 기준 25
〈표 2〉 반려로봇의 개념 25
〈표 3〉 인간-반려로봇 사회적 상호작용 31
〈표 4〉 반려로봇의 비언어적 요소 36
〈표 5〉 반려로봇 디자인 사례 38
〈표 6〉 반려로봇 디자인에 활용된 비언어적 요소의 유형별 특성 41
〈표 7〉 반려로봇에 대한 사용자 지향성, 반려로봇의 비언어적 행위 지원성 및 기표 59
〈표 8〉 비언어적 요소 유형별 기표 59
〈표 9〉 표본의 인구통계학적 특성 - 실증 분석 1 & 2 63
〈표 10〉 자료 분석 방법 64
〈표 11〉 실증 분석 1: 측정 항목의 조작적 정의 65
〈표 12〉 반려로봇의 보편적 가치 측정 항목 67
〈표 13〉 인간-반려로봇 사회적 상호작용 측정 항목 69
〈표 14〉 반려로봇의 성격 특성 측정 항목 70
〈표 15〉 반려로봇의 5가지 성격 요인 특성 71
〈표 16〉 반려로봇의 물리적 특성 측정 항목 72
〈표 17〉 사용자의 사회 심리적 특성 측정 항목 73
〈표 18〉 실증 분석 2: 측정 항목의 조작적 정의 74
〈표 19〉 비언어적 요소의 기표별 문항 75
〈표 20〉 실증 분석 1: 탐색적 요인 분석 결과 76
〈표 21〉 실증 분석 1: 군집 분석 결과 77
〈표 22〉 유형별 반려로봇에 대한 지각된 가치 및 수용 의도 80
〈표 23〉 유형별 인간-반려로봇 사회적 상호작용에 대한 인식 82
〈표 24〉 유형별 반려로봇의 성격 특성에 대한 인식 84
〈표 25〉 유형별 반려로봇의 물리적 특성에 대한 인식 87
〈표 26〉 사용자 유형별 사회 심리적 특성 91
〈표 27〉 유형별 시각 기표에 대한 인식 98
〈표 28〉 유형별 움직임 기표에 대한 인식 100
〈표 29〉 유형별 접촉 기표에 대한 인식 102
〈표 30〉 유형별 청각 기표에 대한 인식 104
〈표 31〉 실증 분석 1: 측정 항목별 p 값 109
〈표 32〉 실증 분석 2: 측정 항목별 p 값 110
〈표 33〉 비언어적 요소에 대한 가중치 분석 결과 111
〈표 34〉 동반자형을 위한 반려로봇 디자인 고려 요소 112
〈표 35〉 평균형을 위한 반려로봇 디자인 고려 요소 114
〈표 36〉 자기중심형을 위한 반려로봇 디자인 고려 요소 116
〈표 37〉 성취지향형을 위한 반려로봇 디자인 고려 요소 118
〈표 38〉 안정지향형을 위한 반려로봇 디자인 고려 요소 120
〈그림 1〉 연구 흐름도 21
〈그림 2〉 에드워드 홀의 근접학 이론 29
〈그림 3〉 반려로봇과 인간-로봇 상호작용 33
〈그림 4〉 메라비언 법칙 35
〈그림 5〉 키키(Kiki)의 내부 구조 45
〈그림 6〉 인간의 공포와 놀람 표정 48
〈그림 7〉 비인간형 로봇 감정 인지 실험 49
〈그림 8〉 시각을 활용한 비언어적 상호작용 50
〈그림 9〉 연구 절차 61
〈그림 10〉 유형별 유용성, 즐거움, 비용, 기술성에 대한 인식 78
〈그림 11〉 1차와 2차 사용자 유형화 결과: 파란색으로 표시한 (a)는 1차, 주황색으로 표시한 (b)는 2차 분석 결과를 의미함. 97
〈그림 12〉 동반자형을 위한 비언어적 디자인 요소 접근 구조 113
〈그림 13〉 평균형을 위한 비언어적 디자인 요소 접근 구조 115
〈그림 14〉 자기중심형을 위한 비언어적 디자인 요소 접근 구조 117
〈그림 15〉 성취지향형을 위한 비언어적 디자인 요소 접근 구조 119
〈그림 16〉 안정지향형을 위한 비언어적 디자인 요소 접근 구조 121