국소 마취는 외과적 시술에 따른 통증 제거를 목적으로 의료 환경에서 빈번하게 수행되는 시술이다. 하지만 이러한 마취 주사는 환자가 느끼는 통증에 대한 두려움과 이를 통제하기 위한 의사의 스트레스는 매우 크다. 특히 치과 시술을 위한 국소 마취의 경우 치료를 꺼려할 정도로 마취에 대한 거부감이 크다. 이에 본 연구에서는 치과 치료를 위한 국소 마취 시 약물 주입 속도를 제어할 수 있으며, 대상 환자의 상태에 따른 약물 주입량 제어가 가능한 시스템을 제안하였으며, 구현된 시스템을 이용하여 설계 조건 대비 동작 성능을 비교하여 유효성을 평가하였다. 또한 안면의 말초 신경을 전기자극을 통하여 통증신호를 교란시킴으로써 마취 주사 시 발생하는 통증을 완화시킬 수 있는 시스템을 개발하고자 하였다. 이를 위하여 경피적 전기 신경 자극 모듈과 정량, 정속 약물주입 모듈을 개발 및 통합하여 두 가지 의료기기가 조합된 시스템을 제작하고 성능 및 안전성을 평가하였다. 평가 결과 치과에서의 국소마취를 위한 자동약물주입기로서 요구되는 성능 및 안전성이 확보됨을 확인하였다. 제안된 시스템의 안전성 평가를 위해 수행된 사용적합성평가 결과 사용의 편의성을 확인할 수 있었으며, 개발 시 고려되었던 위험을 제외한 추가적인 사용상의 위험요인은 확인되지 않았다. 본 연구의 결과를 통하여 국소 마취에서 환자의 통증으로 거부감이 큰 치과 시술에 대한 환자의 인식이 개선될 수 있을 것으로 기대되며, 다양한 자동 약물 주입 기능으로 시술자에게도 큰 도움이 될 수 있을 것으로 생각된다.