3D 객체 감지는 자율주행차 영역에서 중추적인 역할을 하며 기능과 안전성에 큰 영향을 미칩니다. 주변 환경에서 3차원 객체를 정확하게 인식하고 식별하는 능력은 자율주행차가 안전하게 탐색하고 정보에 입각한 결정을 내리는 데 매우 중요합니다. 3D 객체 감지의 광범위한 적용은 자율주행차를 넘어 로봇 공학, 감시, 증강 현실과 같은 다양한 분야에서 관련성을 찾습니다. 최근 추세에서는 3D 객체 감지 시스템에 변환기 기반 아키텍처를 통합하는 쪽으로 눈에 띄는 변화가 있었습니다. 초기에 자연어 처리에 성공한 Transformer는 컴퓨터 비전 작업에 적용되어 다재다능함을 입증했습니다. 장거리 종속성과 상황 정보를 캡처하는 변환기의 고유한 기능은 3D 공간 이해의 복잡성을 처리하는 데 매우 적합합니다. 보다 강력하고 정확한 3D 물체 감지 시스템에 대한 수요가 증가함에 따라 변환기 통합은 특히 폐색, 다양한 물체 방향 및 다양한 환경 조건과 같은 까다로운 시나리오에서 감지 성능을 향상시킬 수 있는 유망한 방법을 제공합니다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 3D 변압기 기반 검출기를 소개합니다. 그 결과, 우리 모델은 인상적인 성능으로 기존 모델을 능가합니다.