보행은 일상생활의 동작 중 많은 부분을 차지하는 만큼 질병이나 노화와도 연관이 깊다. 본 논문은 일상적인 보행 분석을 위해서 FMCW 레이더를 사용할 때 가장 중요한 Doppler envelope 추출 기법을 제안한다. 기존의 Doppler envelope 추출 기법은 Doppler power의 PDF를 이용해 percentile을 선택하는 방식으로, Spine, Leg, Foot 세 부위에 대한 Doppler envelope를 추출하기 위해서 퍼센트 별로 도출되는 여러 개의 envelope 중에서 직접 선택해야 한다는 문제점을 가지고 있었다. 이를 해결하기 위해서 각 신체 부위에 대응되는 Doppler power가 존재한다는 점을 이용하여 Spine, Leg, Foot에 대한 Doppler envelope를 추출하는 기법을 제안한다. 정상적인 보행을 실험하여 기법을 적용하였고, 모션캡처 센서를 ground truth로 하였다. 추출된 Doppler envelope로 보행 속도, 보폭과 같은 보행 매개변수를 계산하였다. ground truth를 통해 정확도를 검증하였다.