표제지
목차
국문초록 10
ABSTRACT 11
제1장 서론 13
1.1. 연구 배경 및 목적 13
제2장 FMCW 레이더 14
2.1. FMCW 레이더 신호처리 14
제3장 Doppler envelope 추출 기법 17
3.1. 기존 Doppler envelope 추출 기법 및 문제점 17
3.2. 제안하는 Doppler envelope 추출 기법 19
3.2.1. 등고선 별 M(t) 생성 19
3.2.2. Spine, Leg, Foot Doppler 추출 22
제4장 실험 및 결과 24
4.1. 실험 24
4.2. 결과 26
4.2.1. Doppler envelope 비교 26
4.2.2. Gait parameter 비교 28
제5장 결론 30
참고문헌 31
[표 3-1] power 별 MAC 값 22
[표 4-1] MOD630 레이더 사양 24
[표 4-2] gait parameter 비교 29
[그림 2-1] 보행의 range map과 Doppler map 15
[그림 2-2] 모션캡처 센서로 측정한 몸통, 다리, 발의 속도 16
[그림 3-1] 식 (3.1-2)를 적용한 Doppler map P(v,t) 17
[그림 3-2] 5.25초에서의 (a) 속도 별 power 및 pdf (b) 기존 방법으로 추출한 5개의 Doppler envelope 18
[그림 3-3] P(v,t)의 contour plot 19
[그림 3-4] 등고선 별 Pi(v,t)와 Mi(t)[이미지참조] 20
[그림 3-5] 등고선 별 Pi(v,t)와 Mi(t)[이미지참조] 21
[그림 3-6] 보행 주기성을 가지는 A(t) 22
[그림 3-7] 5.25초에서 선택된 power를 갖는 속도 23
[그림 3-8] 5.25초에서의 발, 다리, 몸통 속도 23
[그림 4-1] (a) 실험 환경 사진과 (b) 모션캡처 센서 착용 위치 25
[그림 4-2] 기존 기법으로 추출한 5개의 Doppler envelope 26
[그림 4-3] 제안 기법으로 추출한 Doppler envelope 26
[그림 4-4] 기존 기법과 제안 기법, ground truth의 (a) Spine 속도 비교 (b) Leg 속도 비교 (c) Foot 속도 비교 27
[그림 4-5] 보행 구간의 range와 Doppler envelope 28