뇌졸중은 감각 저하, 근력 약화, 자세 제어 능력 감소 등이 나타나며 이동성 및 기능적 능력 또한 제한되기에 신경가소성을 촉진할 수 있도록 과제 지향적인 운동을 반복하여 환자의 변화를 유도하는 것이 중요하다. 따라서 본 연구는 아급성기 뇌졸중 환자에게 재활로봇훈련을 시행한 후 신체 기능, 기능회복 및 일상생활동작에 미치는 효과에 대해서 알아보고자 시행하였다. 연구대상자는 A 병원과 B 병원에서 진료받는 아급성기 뇌졸중 환자를 대상으로, 선정 및 제외기준에 따라 연구대상자로 선정하였다. 사전-사후 통제 집단설계로 중재 방법에 따라 실험군인 재활로봇 훈련군은 재활로봇훈련과 재활기구훈련을 각각 주 5회, 1회기 당 30분, 4주간 총 20회 실시하였다. 대조군은 재활기구훈련만 주 5회, 1회기 당 30분, 4주, 총 20회 실시하였다. 훈련 전후로 신체 기능, 기능회복 및 일상생활동작에 대해 MMT, MAS, BBS, FBG, MMSE-K, 수동적 ROM, FAC, FIM, MBI로 측정하여 점수 변화량을 구하고 각 기간의 호전 정도를 두 군 간 비교하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 그룹 내 사전-사후 비교 결과, 재활로봇 훈련군에서는 MMT, BBS, FBG, MMSE-K, FAC, FIM, MBI에서 유의한 차이가 있었으며(p<0.05) 대조군에서는 MMSE-K와 FIM에서 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 그룹 간 비교 결과, MMT, 정적 앉은 자세 FBG, 동적 앉은 자세 FBG, FIM, MBI에서 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 시간 x 그룹 상호작용 효과에서는 MMT, 정적 앉은 자세 FBG, 동적 앉은 자세 FBG, MMSE-K, FIM, MBI에서 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 위의 결과를 통하여 재활로봇훈련이 아급성기 뇌졸중 환자의 신체 기능에서 하지 근력, 기능회복에서 균형과 운동기능회복 중에 인지 기능, 일상생활동작에서 기능적독립상태와 일상생활활동에 변화가 있음을 확인하였다. 앞으로 아급성기 뇌졸중 환자를 대상으로 재활로봇훈련을 적용한 재활 프로그램의 기초 프로토콜을 제공하여 더 효과적인 치료 및 변화를 제공할 수 있을 것으로 생각한다.