표제지
목차
ABSTRACT 8
제1장 서론 10
1절 서론 10
A. Detection and Tracking 10
B. IoU based Multi Object Tracking 11
C. Unmanned Aerial Vehicles 12
제2장 관계 연구 15
제1절 Detection 15
A. Faster R-CNN (F-RCNN) 15
B. Region-based Fully Convolutional Networks (RFCN) 15
C. Single Shot Multibox Detector (SSD) 15
D. RON (Residual Objectness Network) 15
제2절 SORT 17
A. Kalman filter 17
B. Hungarian algorithm 19
C. Track Management 21
제3절 ByteTrack 22
제3장 제안 방법 27
A. 객체 탐지 상자 필터링 27
B. Feature Matching 28
제4장 실험 30
A. 환경 설정 30
B. 실험 결과 31
제5장 결론 35
참고문헌 36
국문초록 38
표 2-1. IoU Matrix 20
표 4-1. UAVDT 데이터셋 정량적 비교 결과 32
그림 1-1. UAV Detection and Ttracking 벤치마크 데이터셋 13
그림 2-1. SORT Process 17
그림 2-2. Kalman Filter Estimate Process 18
그림 2-3. Sample IoU scores 19
그림 2-4. BYTE 22
그림 2-5. ByteTrack 시각화 26
그림 4-1. 탐지기별 추적기 성능 그래프 33