본 연구는 연결된 센서 데이터를 활용하여 고해상도(HD) 지도의 제작 및 업데이트에 필요한 인력과 시간을 줄이는 차선 수준의 지도 생성 및 관리 프레임워크를 제안한다. 기존 연구와 달리, 본 연구에서는 지도 생성을 위한 컴퓨팅을 클라우드로 오프로드하고 차량은 센서 데이터 전송 및 압축만을 수행한다. 지도 작성의 대상이 되는 공간을 그리드 형식으로 나누어 부분 지도로 정의하고 Finite State Machine으로 각 지도의 상태와 그 전환 조건을 설정하였다. 마지막으로, 자동화된 지도 생성 기술 및 방법을 제안한다. 평균 250KB 크기의 이미지를 전송함으로써 현재 5G 업로드 대역폭에서도 구현이 가능하였다. 실제 차량에서 수집된 이미지로부터 12,545개의 지도 요소를 추출하여 병합을 거쳐 0.25m 미만의 위치 정확도와 회귀 RMSE를 달성한 651개의 지도 요소를 획득해 본 연구를 검증하였다. 본 연구를 통하여 HD 지도의 작성 및 업데이트에 필요한 인력과 시간을 줄이는 데 기여할 것이라 기대된다.