본 연구에서는 Reissner의 혼합변분이론에 근거하여 단면의 전단변형 및 비틀림 워핑 구속효과가 고려된 해석적 선형 박벽 복합재료 보 이론을 제안하였다. 본 연구에서 개발된 박벽 복합재료 보 이론은 기존의 해석적 박벽 복합재료 보 이론의 전개과정에서 자주 도입되던 강체거동 가정 등과 같은 비현실적인 가정없이, 보의 지배방정식(평형방정식, 연속조건, 경계조건)과 단면물성 및 워핑함수를 해석적인 형태로 도출한다는 특징을 갖고 있다. 본 혼합 보 모델은 보의 거동에 적용되는 가정의 수준에 맞추어, 보의 면내 및 면외방향 워핑과 이와 직접적인 연관이 있는 응력성분들을 유도한다. 본 연구에서 개발된 해석기법의 정확성을 검증하기 위해 기존 문헌에 제시된 다양한 해석예제와 비교 및 검증 연구를 수행하였으며, 3차원 및 2차원 유한요소해석 결과와의 비교를 통해 본 연구에서 제안한 기법의 신뢰성을 확인하였다. 이 과정에서 대표적인 비현실적 가정으로 거론되는 면내 방향의 워핑 변위의 유무에 의한 효과를 비교한 결과, 그 영향이 단면의 강성계수의 정확도에 소폭 개선된 결과를 주는 것을 확인하였다.