표제지
목차
국문초록 9
Ⅰ. 서론 11
1. 연구의 배경 및 필요성 11
2. 연구의 목적 15
3. 연구의 가설 16
4. 용어의 정의 17
1) 로봇 보조 보행훈련(Robot Assist Gait Training, RAGT) 17
2) 보행 분석(Gait Analysis) 17
3) 균형(Balance) 19
4) 대운동기능분류체계(Gross Motor Fuction Classification; GMFCS) 19
Ⅱ. 문헌고찰 22
1. 뇌성마비(Cerebral Palsy; CP) 22
1) 뇌성마비의 정의 22
2) 뇌성마비의 운동중애 관련 선행 연구 25
2. 로봇 보조 보행훈련(Robot Assist Gait Training; RAGT) 29
3. 뇌성마비 아동을 위한 균형 연구 33
Ⅲ. 연구방법 37
1. 연구 설계 37
2. 연구의 대상 및 절차 38
1) 연구의 대상 38
2) 연구의 절차 39
3. 실험방법 41
1) 로봇 보조 보행훈련(Robot Assist Gait Training, RAGT) 42
2) 워커 보행훈련(Walker Gait Training) 44
4. 측정 도구와 자료 수집 과정 45
1) 보행분석(Gait Analysis) 45
2) 균형(Balance) 47
3) 측정 및 훈련 장비 48
5. 변수의 선정 49
6. 자료처리 방법 50
Ⅳ. 연구결과 51
1. 연구 대상자의 일반적 특성 51
2. 보행변수 52
1) 중재방법에 따른 보행변수의 변화 52
3. 균형 58
1) 중재방법에 따른 균형의 변화 58
Ⅴ. 논의 61
1. 로봇 보조 보행훈련의 효과 61
2. 균형의 변화 64
Ⅵ. 결론 및 제언 67
참고문헌 69
부록 79
[부록 1] 연구 참여 동의서 79
[부록 2] 체간손상척도(Trunk Impairment Scale, TIS) 80
ABSTRACT 84
표 1. 대운동기능분류체계 (GMFCS) 21
표 2. 뇌성마비의 연구 동향 27
표 3. 로봇 보조 보행훈련 연구 동향 31
표 4. 뇌성마비 아동을 위한 균형 연구동향 35
표 5. 측정 및 훈련장비 48
표 6. 연구의 독립·종속변수 49
표 7. 연구 대상자의 일반적 특성 51
표 8. 중재방법에 따른 보행의 변화 54
표 9. 중재방법에 따른 균형의 변화 59
그림 1. 보행주기 18
그림 2. 연구의 설계 37
그림 3. 연구의 절차 (Consort Chart) 40
그림 4. 로봇 보조 보행훈련 (Walk-bot-kids) 43
그림 5. 워커보행훈련 44
그림 6. Walk-bot-kids 46
그림 7. Zebris Gait Analysis 46
그림 8. Functional Reaching Test 47
그림 9. 중재방법에 따른 양하지 지지기 변화 DSP 회색 박스=사전검사; 흰색 박스=사후검사;... 55
그림 10. 중재방법에 따른 Cadence 분속 수 회색 박스=사전검사; 흰색 박스=사후검사;... 55
그림 11. 중재방법에 따른Velocity 보행속도 회색 박스=사전검사; 흰색 박스=사후검사;... 56
그림 12. 중재방법에 따른 Step wide 보간 회색 박스=사전검사; 흰색 박스=사후검사;... 56
그림 13. 중재방법에 따른 Step length left foot 회색 박스=사전검사; 흰색 박스=사후검사;... 57
그림 14. 중재방법에 따른 Step length right foot 회색 박스=사전검사; 흰색 박스=사후검사;... 57
그림 15. 중재방법에 따른 FRT 기능적뻗기검사 회색 박스=사전검사; 흰색 박스=사후검사;... 60
그림 16. 중재방법에 따른 TIS 체간손상척도 회색 박스=사전검사; 흰색 박스=사후검사;... 60