Abstract=85,90,2
I. 서론=86,91,1
II. 다기능 전동 휠체어 시스템의 H/W 구성=86,91,2
1. 전원부=87,92,1
2. 모터 및 모터 구동부=87,92,2
3. 음성 인식부=88,93,1
III. 다기능 전동 휠체어 시스템의 제어기 구현=88,93,3
IV. 다기능 휠체어 시스템의 퍼지 제어기 설계=90,95,2
V. 결과 및 고찰=92,97,1
VI. 결론 및 향후과제=93,98,1
참고문헌=93,98,1
〈그림 1〉다기능 전동 휠체어 H/W실제 모습=87,92,1
〈그림 5〉다기능 전동휠체어 시스템의 퍼지제어 블록도=90,95,1
〈그림 7〉피드백 제어기가 없을 시=92,97,1
〈그림 8〉보상 피드백 제어기 사용 시=92,97,1