목차
시뮬레이션 방법론을 적용한 구조물 안전검사 환경 구축 / 서희석 ; 김윤상 ; 김태경 1
〈Abstract〉 1
I. 서론 1
II. 구조물 검사 로봇 2
2.1. 대상 구조물 2
2.2. 구조물 검사 로봇 3
2.3. 로봇의 좌표인식 방법 3
2.4. CIR 의 인증 및 통신 기법 4
III. 대상 환경에 대한 DEVS 모델링 4
3.1. DEVS 방법론 4
3.2. 대상 시스템의 전체 구조 5
3.3. 건축물의 모델링 5
3.4. 로봇의 모델링 6
3.5. 통신/인증 시스템의 모델링 6
IV. 모델 구현 6
4.1. 서버 및 클라이언트의 인터페이스 6
4.2. 통신 모듈 7
4.3. 인증과 보안통신 8
V. 결론 및 향후 과제 8
참고문헌 9
● 저자소개 ● 9