최근 측량분야에서 공간정보취득은 디지털항공사진측량, 항공라이다 및 모바일매핑시스템, 지상라이다 등 다양한 기법에 의해 가능해지고 있다. 그리고 지적 분야에서는 급속한 도시화에 따라 도시토지의 이용이 지표뿐만 아니라 지하공간에까지 활용되고 있는 추세이다. 더불어 지하건축물과 지적도를 연계한 3차원 지적도가 건축, 도시계획 및 토목 등의 전 분야에서 크게 요구되고 있다. 본 연구에서는 지하상가와 지하보도의 토지이용을 촉진하고 복잡한 권리한계 등을 체계적으로 등록 및 유지 관리하기 위한 경제적인 공간정보취득기법을 제시하고자 한다.