목차
유전자 알고리즘을 이용한 퍼지 논리 제어기의 최적화에 관한 연구 / 김봉기 ; 김창근 1
Abstract 1
I. 서론 2
II. 관련 연구 2
III. 자동차 주행 제어 시스템 구성 3
IV. 퍼지 논리 제어기를 이용한 자동차 주행 제어 4
4.1. 자동차의 정의 4
4.2. 도로의 정의 4
4.3. 자동차의 주행 제어 5
V. 유전자 알고리즘을 이용한 규칙과 소속함수의 결정 6
5.1. 염색체 구성 6
VI. 실험 7
6.1. 규칙의 진화 실험 7
6.2. 주행 실험 7
6.3. 주행 실험 분석 8
VII. 결론 8
참고문헌 9