본 연구는 어머니의 양육행동 및 양육스트레스와 유아의 자아존중감 간의 관계를 밝히고자 하였다. G시에 소재한 어린이집과 유치원 10개소의 만 5세 반 어머니 189명과 그들의 유아 189명을 대상으로 하였으며 어머니의 양육행동, 양육스트레스에 관한 설문조사를 실시하였고, 유아의 자아존중감은 연구자가 유아와 일대일 면접으로 실시하였다. 어머니의 양육행동 및 양육스트레스와 유아의 자아존중감 간의 관계를 알아보기 위해 Pearson 적률상관계수를 산출하고, 이들 변인의 영향력을 알아보기 위해 단계적 회귀분석을 실시하였다. 연구결과, 어머니의 양육행동과 유아의 자아존중감은 정적상관이 나왔으며, 어머니의 양육행동 하위영역인 반응성, 합리적 지도, 애정성 순으로 유의한 정적상관이 나왔다. 그러나 어머니의 양육스트레스와 유아의 자아존중감은 부적상관이 나왔다. 한편 자아존중감에 대한 어머니의 양육행동 및 양육스트레스는 영향력이 있는 것으로 나타났다. 따라서 본 연구결과는 유아의 자아존중감에 영향을 미치는 어머니 관련변인이 양육행동과 양육스트레스임을 밝혔으며, 부모교육 및 유아들의 자아존중감 교육에 시사하는 바 크다.