일반적으로 감시 시스템에서 센서를 이용하는 분야는 많이 연구 되어왔다. 하지만 최근에 들어서 CCTV(closed-circuit television)를 활용한 영상감시시스템에 대한 연구가 더 활발히 진행 되고 있다. 이에 본 논문에서는 Modified CAMShift(Continuously Adaptive Mean Shift)를 이용한 추적 알고리즘을 사용하여 효과적인 상황 감시 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 실시간 영상에서 탐지 성능과 처리속도를 개선하기위해 낮은 연산량으로 시스템의 효율성을 높인다. 그리고 노이즈에 대해 강인하기 위해서 적응적인 배경 모델링방법(Adaptive Gaussian Mixture Model)을 사용하였다. 감시영역 내에 움직임이 있는 객체들에 대해서 효과적으로 검출하고 움직임의 유무를 판단하기 위해서 Modified CAMShift를 이용하였다. 실험 결과는 제안된 시스템이 CCTV를 이용한 영상 감시 시스템에서 실시간으로 남겨진 객체와 사라진 객체를 적절히 검출할 수 있음을 증명하였다.In general, study on surveillance system using a sensors has been sufficiently studied. But study on surveillance system using CCTV(closed-circuit television) has been energetically implemented more than ever in recently. In this paper, we propose effective circumstances monitoring system that it use tracking algorithm using Modified CAMShift(Continuously Adaptive Mean Shift). Proposed system improve efficiency of system by little account for calculation to improve detection capacity and conduct speed in real time image. And we used adaptive Gaussian mixture model(Adaptive Gaussian Mixture Model) for noise. To detect and judge existence of moving object in region, we used a Modified CAMShift. The experimental results show that the proposed system using CCTV will be properly used in image surveillance system for detecting left behind and taken away a object in real time.