본 논문에서는 컬러, 깊이 및 텍스처 정보를 결합하여 스테레오 기반에서 효과적으로 다중 객체를 추적하는 기술을 제안한다. 컬러 정보를 기반으로 하는 CAMshift 알고리즘은 객체를 추적하는 대표적인 알고리즘이다. 하지만 단순한 backprojection 이미지 정보로는 다중 객체 추적에 효과적이지 못하다. 본 논문에서는 객체에 대하여 독립적인 3가지 특징을 추출한다. 첫 번째 특징은 backpojection 이미지이며, 두 번째 특징은 스테레오 카레라에 의해 획득한 깊이 정보이고, 세 번째 특징은 국부이진패턴의 히스토그램에 의한 텍스처 정보이다. 이렇게 세 가지 정보를 융합하여 CAMShift 알고리즘을 적용하여 추적과정에 사용함으로써 조명에 강인하고, 겹침 객체나 사라졌다 다시 나타나는 객체도 정확하게 추적할 수 있다. 실험 결과에서는 제안되는 방법이 각 객체들의 독립적인 특징을 정확하게 검출하여 다중 객체추적에 효과적임을 비교실험을 통하여 보여준다.In this paper, we propose a method that can be effectively tracking the multi-object based on stereo vision by the information fusion of color, depth and texture. A CAMShift algorithm based on the color is an representative algorithm for the object tracking. But, it is not an effective method for multi-object tracking only by backprojection image information. So, we used three features to describe the independent features of object. The first feature is the backprojection image information; the second is the depth map by stereo camera; the third is HLBP(histogram of local binary patterns). We use the method of the three features fusion through CAMShift algorithm for tracking. It is robust to the illumination changes and occlusion problems. The comparative results from experiments show the proposed method can extract the independent features of object, and track effectively.