본 연구는 종단적 접근인 다층모형을 적용하여 청소년들의 진로성숙 변화 패턴을 추정하고, 심리적 변인을 중심으로 진로성숙 변화의 개인차에 영향을 미치는 위험요인과 보호요인을 규명하는 것이다. 이를 위해 한국 청소년 패널조사(KYPS) 자료의 중3, 고1, 고2, 고3 총 4 년간의 종단 자료를 사용하였다. 연구결과, 중3에서 고3까지 4년간의 진로성숙 발달이 유의하게 증가하였으며 진로성숙의 초기치(중3)에 있어서 여학생일수록, 부모학력이 높을수록 진로성숙이 높았다. 시간의 흐름에 따라 증가하는 진로성숙의 변화율은 자아존중감, 자기신뢰, 자기통제가 높을수록 높게 증가하는 것으로 나타나 보호요인으로 확인되었으며 부모스트레스, 친구 스트레스, 우울이 높을수록 그렇지 않은 경우보다 낮게 증가하는 것으로 나타나 위험요인으로 확인되었다. 우울이 진로성숙에 미치는 영향에 있어 성별에 따라 차이가 존재하였는데 우울이 높은 남학생의 경우 여학생에 비해 큰 폭으로 진로성숙이 감소하는 것으로 나타났다. 마지막으로 본 연구결과를 통한 연구의 시사점과 후속연구를 위한 제언을 논의하였다.