목차
다중센서 융합기반 소형로봇 자율복귀에 대한 연구 / 최지훈 ; 강신천 ; 김준 ; 심성대 ; 지태영 ; 송재복 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 자율복귀 알고리즘 구조 2
3. Hybrid MAP 생성 및 경로복귀 3
가. Laser-Stereo 융합기반 형 Hybrid MAP 생성 3
나. MAP 매칭 기반 경로복귀 3
4. 위치추정 알고리즘 4
5. 시험결과 6
가. 실내환경 자율복귀 시험 6
나. GPS가 가용한 환경에서 자율복귀 시험 7
6. 결론 7
References 7