본 연구는 여대생을 대상으로 하여 자기결정성이론에 근거한 인간의 심리적 욕구인 자율성, 유능감, 관계성의 만족이 진로스트레스를 매개로 하여 진로결정효능감에 미치는 효과를 알아보기 위해 수행되었다. 연구목적을 달성하기 위해 서울에 소재한 2개의 여자대학교에 재학 중인 대학생 328명을 대상으로 조사를 실시하였다. 표집 된 자료의 일반적 사항을 알아보기 위해 기술통계를 실시하였고, 세 가지 심리적 욕구, 진로스트레스, 진로결정효능감의 상관관계를 알아보기 위해 적률상관분석을 실시하였다. 그 결과, 하위변인 간에 모두 유의한 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 다음으로, 심리적 욕구가 진로스트레스와 진로결정효능감에 미치는 영향을 알아보기 위해 중다회귀분석을 실시한 결과, 자율성과 유능감은 진로스트레스와 진로결정효능감을 유의하게 예측하였지만, 관계성의 예측력은 통계적으로 유의하지 않았다. 선행연구를 참조하여 자율성, 유능감, 관계성이 진로스트레스를 매개로 하여 진로결정효능감에 어떻게 영향을 미치는가를 확인하여 위하여, 완전매개모형과 부분매개모형을 경쟁모형으로 설정하고 구조방정식 모형검증을 실시하였다. 그 결과, 자기결정성이론에서 제시하는 심리적 욕구만족은 진로스트레스를 매개로하여 직⋅간접적으로 진로결정효능감에 영향을 주는 것으로 나타났다.The purpose of this study was to investigate the relationships among psychological basic needs(autonomy, competence, relatedness) base on self-determination theory, career stress, and career decision-making efficacy. A total of 328 undergraduate students' responses to a questionnaire that included three psychological basic needs, career stress, and career decision-making efficacy scales were analyzed in this study. The statistical methods employed for the data analyses were correlations, regression analysis, and structural model by using SPSS 16.0 and AMOS 4.0 programs. The structural model that posited autonomy, competence, and relatedness had both direct influence on career decision-making efficacy and indirect influence mediated by career stress, and it was selected as a valid one to represent the structural model for the data. The results indicated the significant negative correlations between psychological basic needs and career stress. There were significant negative correlations between psychological basic needs and career decision-making efficacy, either. The result of structural equation modeling suggested that career stress partly mediated between psychological basic needs and career decision-making efficacy. Implications and suggestions for future study were discussed.