본 논문에서는 영상 분할 알고리즘에서 개선된 peer group filtering(PGF)를 이용하여 손 영역 검출을 위한 실시간 처리에 관한 연구 방법론을 제안한다. 손 영역 검출을 위해 JSEG 알고리즘을 이용하여 영역을 분할한다. 이 알고리즘을 독립적으로 처리되는 색상 양자화 단계와 공간적으로 분할처리 단계로 구분된다. 색상 양자화 단계에서 기존의 PGF를 개선된 MPGF를 적용하여 실시간으로 처리 가능하도록 하였다. 손 영역으로 판단할 색상인 피부색을 조명 변화에 간섭이 비교적 작은 YCbCr 칼라 모델을 이용하여 분할된 영역에서 손 영역 후보군을 찾는다. 마지막으로 손 영역 후보군 중에서 어떠한 영역이 최종 손 영역인지를 결정하는 판별 조건에 의해 최종 손 영역을 결정한다. 실험 결과를 통해 기존의 방법보다 제안한 방법이 약 6% 더 높은 정확도를 보여 우수성을 입증하였다.