본 논문은 마커를 이용한 수위측정 방법을 제안한다. 마커를 이용하기 위해서는 마커 검출을 수행하는데 이때 CCW 알고리즘을 이용한다. 마커를 검출하게 되면 마커를 인식하기 위해서 투영을 이용하여 마커 인식과 마커의 정보를 얻는다. 이 정보는 수위를 측정하기 위한 기초적인 자료가 된다. 마커에는 마커의 크기정보와 지상으로 부터의 마커 높이 등을 포함하고 있다. 하지만 이 정보만으로 수위를 측정하게 되면 상당히 제한된 상황에서만 수위를 측정할 수 있다. 마커를 사용하는 특성상 카메라는 고정식이 아니기 때문에 마커의 회전이나 위치에 상관없이 수위를 측정하기 위해서는 회전 벡터와 이동 벡터를 구해 실세계의 좌표를 투영하여 영상 위의 점으로 변환할 수 있다. 본 논문은 마커를 이용하여 회전등과 같은 외부작용에 강인한 수위측정 방법을 제안하고 이 방법이 우수함을 증명했다.This paper propose method of measuring water level using marker. To use the marker, marker detection is conducted by using CCW(Count-Clock-Wise) algorithm. After maker detection, marker is recognized by using projection and marker information is got from the marker. This information is basic data for measuring water level. This marker include information of marker size and the height from the ground to marker. If water level using only this information is measured, it is measured in circumstances limited. Because using marker means no static camera, to measure water level regardless of the marker of rotation and position, rotation vector and translation vector must be calculated and real-world coordinates using projection is converted to coordinates on the image. This method to measure water level using marker is strong on movement of camera such as rotation and this paper proves that proposing method is effective.