목차
셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정 / 김기정 ; 김윤기 ; 최승환 ; 이장명 1
Abstract 1
요약 1
I. 서론 2
II. 시스템 구성 및 하드웨어 2
III. GPS/INS 융합 및 셀 분할 2
가. GPS/INS 융합 2
나. 셀 분할 알고리즘 3
IV. 실험 4
IV. 결론 5
References 5
BIOGRAPHY 6