본 논문에서 우리는 픽셀 기반의 배경 분리 기법을 기반으로 실외환경에서 효과적으로 배경 추출하는 방법으로 움직임 객체를 추정하는 기법을 제안한다. 우선, homomorphic filtering으로 전처리하여 배경이 환경에 민감하게 반응하는 것을 줄인다. 전처리 후, 움직임이 있는 영역에서 정적/동적인 픽셀로 구분하고, 동적인 부분만 배경을 추출하는데 사용한다. 따라서 이것은 각 프레임을 처리하는데 걸리는 시간을 기존의 방법보다 줄어들게 한다. 적절한 임계값들을 이용하여 배경 업데이트 알고리즘을 구현하였다. 제안된 방법으로 실험한 결과 각 프레임을 처리하는데 걸리는 시간은 10.394ms, precision은 89%이다. 이는 기존의 방법보다 더 효과적인 수치 결과를 나타냄을 알 수 있었다.In this paper, we suggest an estimation technology of a moving object with a method of efficient background extraction in an outdoor environment with pixel based background subtraction technology. First, through the homomorphic filtering in preprocessing, sensitive actions for environment decrease. After preprocessing, background pixels are divided into static and dynamic pixel in a moving region. Background is extracted using dynamic background pixel. Therefore the processing time of each frame decreases. We make background updating algorithm using proper critical values. The processing time for each frame in the experimental results of proposed method is 10.394ms, and precision is 89%. The experimental results show that the proposed method is more robust, accurate and powerful than existed methods.