목차
지형 환경 인식 기능을 갖는 이동로봇 제어 시스템 = (A)study on a mobile robot control system with ability of environment recognition / 현웅근 1
Abstract 1
I. 서론 1
II. 로봇 시스템 2
2.1. 로봇시스템 구성 2
2.2. 제어 소프트웨어의 구조 3
2.3. 자율주행 알고리즘 6
4. 개발된 운영자 GUI 8
III. 실험결과 및 분석 9
IV. 결론 11
참고문헌 11