목차
XPE 기반 원격제어 로봇 시스템 개발 = Development of remote controllable robot system based on embedded XP O.S / 현웅근 1
Abstract 1
I. 서론 1
II. 원격제어 로봇 플렛폼 2
1. HAN 플렛폼 전체 구성 2
2. 로봇 제어부 H/W platform 3
3. S/W platform 4
III 원격 통신-제어 시스템 5
1. 원격 로봇 제어를 위한 TCP-IP 소켓 제어 5
2. 센서 제어부 6
IV. 실험결과 및 분석 7
참고문헌 10