목차
쿼드로터 무인비행을 위한 영상처리 기술 = Technology of image processing for quad-rotor unmanned flight / 김남호 1
Abstract 1
I. 서론 1
II. 관련 연구 2
1. 쿼드로터 2
2. 실내 무인 항공기 2
III. 영상처리 기반 쿼드로터 무인비행 제어 3
1. 적외선 카메라 영상 보정 3
2. 마커 추적을 통한 좌표추출 4
IV. 시스템 설계 및 구현 6
1. 시스템 개요 및 구성 6
2. 쿼드로터 설계 및 제어 7
3. 쿼드로터와의 통신 설계 9
4. 시뮬레이션 10
V. 결론 12
참고문헌 12