목차
모바일 로봇 자동항법 제어 시스템 개발 = (A)development of autonomous navigation control system for mobile robot / 현웅근 1
Abstract 1
I. 서론 1
II. 로봇 HW 및 SW 구성 2
1. 로봇 HW 구성 2
III. 네비게이션 알고리즘 4
1. 환경 인식을 위한 자율주행 4
IV. 실험결과 7
1. 실험결과 7
2. 실험결과 분석 8
V. 결론 9
참고문헌 9