목차
얼굴로봇 제어 시스템 개발 = (A)development of a face robot / 현웅근 1
Abstract 1
I. 서론 1
II. 시스템 개발 2
2.1. 기구부 개발 2
2.2. H/W 구성 및 제어 3
2.3. 제어 S/W 6
III. 실험결과 및 분석 8
3.1. 다중 모터 통신 제어부 8
3.2. 모션 컨텐츠 구현기술 개발 9
3.3. 완성된 로봇 시작품 10
IV. 결론 12
참고문헌 13