본 연구는 기초자치단체의 공공정책 및 사업과 관련하여 발생한 다양한 이해관계당사자들 간 갈등을 효과적이고 합리적으로 해결한 금천구 ‘주민참여연구단’의 사례를 소개한다. 일반 시민들의 참여, 숙의 및 협상을 바탕으로 갈등을 해소하고 합의안을 도출한 사례를 참여-숙의적 거버넌스, 협력적 거버넌스, 합의형성과 상호이익 협상 모델을 통해 분석하고자 한다. 사례분석 결과 주민들은 기초자치단체와의 협력과 주민참여연구단을 통해 가시적 갈등을 해결하였으며, 기초자치단체는 주민들에게 권한을 부여하고 합의안 도출에 자율성을 주었다. 기초자치단체는 주민들과 이해관계자들의 실익을 파악하여 대안을 도출하고 협상을 위한 설득을 진행하였으며, 도출된 합의안에 따라 사업을 진행했다. 본 연구는 합의안을 스스로 도출한 주민참여연구단 사례를 통해 기초자치단체가 주민을 참여시킬 때 기본적인 요소들을 파악하고 확인하는 데 의미가 있다.