색 공간 기반 변조 기법을 사용하는 색상 독립적인 비주얼 MIMO 시스템에서 카메라로 수신한 심볼의 색상을 판단하는 것은 쉽지 않다. 본 논문에서는 수신단에서 색 양자화를 적용하여 잡음의 영향을 최소화 시킨다. 또한 채널 환경을 고려하여 생성 된 팔레트를 이용하여 심볼 결정의 정확성을 높이는 방법을 제안한다. 마지막으로, 제안 된 방법은 전송 된 심볼의 위치를 색 공간에서 수신 된 심볼의 위치와 비교함으로써 수신 성능을 검증한다.In a color-independent visual-MIMO system using color-space-based modulation techniques, it is not easy to determine the color of a symbol captured by a camera. In this paper, the effect of noise can be minimized by applying the color quantization in the receiving end. Also, we propose a method to improve the accuracy of symbol decision using palette generated by considering channel environment. Finally, the proposed method is verified by comparing the position of a transmitted symbol with the position of a received symbol in the color space.