목차
철근 직진도 개선을 위한 실시간 철근 사출 끝점 추적 방법 = Real-time rebar injection endpoints tracking method to improve the straightness of rebars / 김종식 ; 강대성 1
요약 1
Abstract 1
I. 서론 2
II. 관련 이론 2
2.1. FB 오류 2
2.2. Median flow 3
III. 제안하는 추적 알고리즘 3
3.1. Depth 정보를 이용한 끝점 검출 알고리즘 3
3.2. Median flow를 이용한 객체 추적 4
IV. 실험 방법 및 결과 5
4.1. Depth 초기 영상(회색조) 5
4.2. Binarization 알고리즘 적용 결과 5
4.3. 미디언 필터 알고리즘 적용 결과 6
4.4. Morphology 알고리즘 적용 결과 6
4.5. Blob 알고리즘 적용 결과 6
4.6. Median flow 영상추적 알고리즘 적용 결과 6
V. 결론 7
References 8
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