목차
UWB 송수신기를 이용한 응급구조요원 위치 추적 연구 = A study on the emergency responder tracking using the UWB transceiver / 임준혁 ; 이돈선 ; 홍성언 1
요약 1
ABSTRACT 1
1. 서론 2
2. UWB 송수신기 설치 및 위치추정필터(EKF-SLAM) 구성 3
2.1. UWB 송수신기 설치 3
2.2. 위치추정필터(EKF-SLAM) 구성 4
3. 측위 실험 및 결과 분석 5
3.1. 넓은 공간에서의 실험 결과 5
3.2. 좁은 복도에서의 실험 결과 6
4. 결론 7
참고문헌 8