목차
Deep Neural Network를 이용한 기압 센서 기반의 접촉 감지 = Air pressure sensor-based tactile sensing using deep neural network / 김동언 ; 이종학 ; 장샤오루 ; 이장명 1
요약 1
Abstract 1
I. 서론 1
II. 기압 센서를 통한 접촉 힘 감지 2
2.1. 기압 센서를 통한 접촉 감지 모듈 구성 2
2.2. 접촉 힘 예측을 위한 신경망 구성 2
III. AoT 알고리즘을 통한 접촉 감지 3
IV. 학습을 통한 감지 해상도 향상 4
V. 순응형 파지 실험 4
VI. 결론 5
REFERENCES 5
저자소개 6