목차
CNN 기반 주행 중인 차량 간 상대속도 추정 알고리즘 = Estimation algorithm of CNN-based relative velocity between driving vehicles / 강호선 ; 옥용진 ; 이장명 1
Abstract 1
I. 서론 1
II. Semantic segmentation 기반의 차량 인식 알고리즘 2
1. 기존 Fast-SCNN 모델 구조 2
2. 개선된 Fast-SCNN 모델 구조 2
3. 개선된 Fast-SCNN 모델의 성능 평가 3
III. 두 차량 간 거리 및 상대 속도 추정 알고리즘 4
1. 거리 추정 알고리즘 4
2. 상대속도 추정 알고리즘 4
IV. 실험 및 결과 4
1. 실험 환경 구성 4
2. Semantic segmentation 실험 결과 5
3. 거리 및 상대속도 추정 실험 결과 6
V. 결론 6
REFERENCES 7
[저자소개] 7