목차
쿼드콥터의 험지 착륙을 위한 적응형 랜딩 시스템 연구 = Research on adaptive landing system on the rough terrain for quad-copter / 천동훈 ; 이재욱 ; 우성현 ; 최지욱 ; 강호선 ; 이장명 1
Abstract 1
I. 서론 1
II. 본론 2
1. 랜딩시스템 모델링 2
2. Kinematics Model 2
3. 기울기 보정 수식 3
4. 자세 제어기 3
III. 실험 4
1. 실내 박스 험지 테스트 4
2. 착륙 테스트 베드 5
3. 실제 비행 착륙 테스트 5
IV. 결론 7
REFERENCES 7
[저자소개] 8