본 연구는 성인학습자 대상 평생교육 프로그램을 중심으로 온라인 수업모형을 개발하고 실제 평생교육기관의 강좌에 시범 적용하여 효과성을 평가하는 것을 목적으로 하였다. Design-based research 접근법에 의거, 교수설계 연구진과 평생교육기관 강사진이 협력하여 중부권 평생교육기관 대전시민대학의 2020학년도 가을학기 온라인 강좌 운영을 위한 체계적 교수설계모형을 적용하는 실천적 과정을 수행하였다. 연구 결과, 강의·대화형, 창작·표현형, 실기·연습형, 창의·융합형, 네 가지 평생학습 수업유형을 정의하고 유형별 수업 전개 단계와 운영 전략을 제안하였다. 유형별 적용대표강좌의 온라인 수업을 각 2차시씩 시범운영한 결과, 강좌에 참여한 성인 학습자들의 수업 만족도는 매우 높게 나타났으며, 참여 강사들은 기존의 교수학습 활동을 온라인 환경에서 재구성하는 데 수업모형이 도움이 되었다고 평가하였다.