목차
LiDAR에 기반한 실내 측위 및 SLAM 기술 동향 / 한수희 1
I. 서론 1
II. 라이다 SLAM 기술의 동향 2
III. 기본적인 라이다 SLAM 기술 3
3.1. 라이다 오도메트리 4
3.2. 라이라 매핑 4
IV. 실내 매핑 및 측위 4
V. 결론 8
참고문헌 8