경제적 여건과 정책적 지원 등의 환경 변화에 따라 중소기업 R&D 활동은 지속적으로 변화하고 있다. 이에 본 연구는 중소기업의 R&D 활동이 어떻게 변화했는지 살펴보고, 문제점을 개선하기 위한 지원 정책이 효과적으로 작동했는지 살펴보고자 한다. 중소기업 R&D 활동의 변화를 살펴보기 위해서 연구개발비 조달과 사용, 연구개발 소요기간, 그리 고 성과인 매출액 중 신기술개발 비중과 기술수준의 변화를 2019년 이전과 비교했다. 또한 관련 재정지원 정책 효과 를 측정하기 위해 연구 단계별 자금지원과 세제혜택 효과를 PSM-DID방법으로 측정했다. 연구 결과에 따르면, 매출 에서 혁신성과의 중요성은 지속적으로 증가했으며, 개발과 사업화에 소요되는 기간이 유의미하게 증가했고, 특히 연 구개발비 사용에서 자체 사용 증가와 공동연구 사용의 감소가 두드러졌다. 정책 지원의 효과는 기획 단계 직접 자금지 원과 세제혜택에서만 유의미한 효과가 관찰되었다. 본 연구결과는 중소기업 R&D 활동에 대한 최근 변화 동향을 객관 적으로 제시하는데, 변화에 의한 파급효과 즉 기술수준 제고를 위해서 개발 및 사업화 단계 정책지원이 개선되어야 하 며, 대학과 출연연의 공동연구가 강화되어야 함을 보였다.