목차
소방임무의 안전성과 능률 향상을 위한 다기능 그리퍼 및 로봇팔 부착형 드론 플랫폼 개발 = Development of the drone platform equipped with robot arm and gripper for enhancing safety and efficiency in fire-fighting mission / 정상훈 ; Phan Van Han ; 박형모 ; 김달주 ; 정회룡 ; 장한뜻 ; 김영진 1
요약 1
ABSTRACT 1
1. 서론 2
2. 본론 2
2.1. 드론 설계 및 개발 3
2.2. 그리퍼 설계 3
2.3. Mission Planner 4
2.4. 실감형 드론 제어 인터페이스 4
3. 제안하는 드론 제어시험 및 결과 5
3.1. 드론 제어 및 비행 시험 5
3.2. 드론 고정 시험 5
3.3. 로봇팔 제어 시험 6
3.4. 물건 전달 임무 시험 7
3.5. 제안하는 드론 시스템의 힘평형도 8
4. 결론 및 추후 연구 9
References 9