목차
유한요소 해석을 이용한 초탄성체 햅틱 피드백 연구 = Hyper-elastic model haptic feedback using finite element analysis / 박승현 ; 김진현 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 실시간 fem 햅틱 피드백 2
2.1 가상 환경 햅틱 피드백 2
2.2 POD-RBF 햅틱 피드백 구현 2
2.3. 원격 제어 환경의 센싱 활용법 3
3. 실험 및 평가 3
3.1. 실험 환경 구성 3
3.2. 데이터 비교 결과 4
3.3. 피드백 유사성 비교평가 5
4. 결론 6
REFERENCES 6