목차
초음파 촉각 구현을 위한 CPLD를 사용한 Shift Register기반 다채널 초음파 집속 지연 제어 방법에 대한 연구 = A study on the shift register-based multi channel ultrasonic focusing delay control method using a CPLD for ultrasonic tactile implementation / 신덕식 ; 박준헌 ; 임영철 ; 최준호 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 연구 방법 2
2.1. 초음파 촉각 피드백 원리 2
2.2. 펄스 변조 2
2.3. 시스템 구성 2
2.4. 초음파 집속 방법 3
3. 실험 및 결과 4
3.1. 실험 개요 4
3.2. 실험 결과 4
4. 결론 5
REFERENCES 5