목차
수중 이동체의 전기장 신호 기반 위치추정을 위한 수중 전기장 배열센서의 전극 부설 위치 오차 보정 방법 = Calibrating electrode misplacement in underwater electric field sensor arrays for the electric field-based localization of underwater vessels / 김재선 ; 이인규 ; 배기웅 ; 유선철 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 제안 보정 방법 2
2.1. 수중 전기장 배열센서 전극 부설 위치 오차 추정 방법 3
2.2. 수중 전기장 배열센서의 측정 전기장 신호 보정 방법 3
3. 시뮬레이션 방법 4
4. 시뮬레이션 결과 5
4.1. 수중 전기장 배열센서 전극 부설 위치 오차 추정 5
4.2. 수중 전기장 배열센서 측정 전기장 신호 보정 5
4.3. 수중 이동체 위치추정 5
5. 결론 6
REFERENCES 6