목차
비선형 보간법을 이용한 수중 이미지 소나의 3 차원 해저지형 실시간 생성기법 = Real-time data enhancement of 3D underwater terrain map using nonlinear interpolation on image sonar / 이인규 ; 김재선 ; 노세환 ; 신기철 ; 이재준 ; 유선철 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 제안하는 해저지형 생성 방법 2
2.1. 수중 이미징 소나 데이터 기반 지형 데이터 계산 3
2.2. 데이터 보간 4
2.3. 소나 이동에 따른 지형 좌표 변환 5
3. 시뮬레이션 6
4. 결과 및 분석 6
4.1. 보간법 수행 전후 데이터 비교 6
4.2. 쌍선형 보간법, 들로네 삼각분할, 비선형 보간법의 비교 6
5. 결론 7
REFERENCES 8