목차
엘리베이터를 통한 층간 이동이 가능한 실내 자율주행 로봇용 센서 시스템 = Sensor system for autonomous mobile robot capable of floor-to-floor self-navigation by taking on/off an elevator / 이민호 ; 나건우 ; 한승오 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 시스템 구성 2
2.1. 로봇 플랫폼 구성 2
2.2. ROS 2 데이터 통신 3
2.3. 지도 제작(mapping) 및 자율주행 3
3. 엘리베이터 탑승 및 하차 4
3.1. 목적지 지정 4
3.2. 엘리베이터 탑승 4
3.3. 엘리베이터 문 열림 판별 4
3.4. 현재 층 판별 5
3.5. 층수 데이터 통신 5
4. 결론 6
REFERENCES 6